Die gebürtige Hannoveranerin absolvierte ihre Schauspielausbildung in München und Ulm. Im Anschluss an die Bühnenreifeprüfung führten sie Engagements unter anderem an das Münchner Volkstheater, das Junge Theater Augsburg, das Fränkisch-Schwäbische Städtetheater Dinkelsbühl, das Theater der Altstadt in Stuttgart und zu den Burgfestspielen Jagsthausen. Sie tourte mit der szenisch-musikalischen Lesebühne „Theater MachWerk“ und schrieb und spielte mehr als zehn Jahre Live-Hörstücke für das Dunkeltheater in der Backfabrik Berlin.

Sie ist zudem theaterpädagogisch tätig und erarbeitete bereits zahlreiche Theaterstücke mit jungen Menschen.Petra Preuß arbeitet außerdem als Synchron- und Voice-Over-Sprecherin und vertont Hörbücher, Imagefilme und Werbung.

Im TV konnte man sie unter anderem in der ZDF-Filmreihe „Zwei Ärzte sind einer zuviel“ an der Seite von Christiane Hörbiger und Elmar Wepper und in der ARD-Serie „Sturm der Liebe“ sehen. Am Theaterschiff spielt sie erstmalig in der Produktion „Lügen für Fortgeschrittene“